หุ่นยนต์เป็นสุนัขหุ่นยนต์ชนิดใด?

I. การจำแนกประเภทของสุนัขหุ่นยนต์ในหุ่นยนต์

1. สาขาหุ่นยนต์ไบโอนิค: ตามมาตรฐานของสหพันธ์หุ่นยนต์ระหว่างประเทศ (IFR) สุนัขหุ่นยนต์เป็นของหุ่นยนต์ไบโอนิค (หุ่นยนต์ไบโอนิค) และการออกแบบหลักของพวกเขาคือการเลียนแบบโครงสร้างโครงกระดูกกลไกการเดินและความสมดุลของสุนัขชีวภาพ ในตลาดหุ่นยนต์ไบโอนิคทั่วโลกในปี 2566 หุ่นยนต์สี่เท่าคิดเป็น 37% (แหล่งข้อมูล: ABI Research)

2. การแบ่งโหมดการเคลื่อนไหว: แตกต่างจากหุ่นยนต์ล้อหรือติดตามสุนัขหุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยีการควบคุมการเดินแบบไดนามิกเพื่อให้ได้การวิ่งเหยาะๆ (วิ่งเหยาะๆ) และการเดิน (วิ่ง) เดินผ่านมอเตอร์ - ข้อต่อขับเคลื่อนการปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ไม่มีโครงสร้างเช่นขั้นตอนและกรวด

ii. คุณสมบัติทางเทคนิคหลักและการขยายการทำงาน

1. ระบบการรับรู้หลายรูปแบบ:

- สุนัขหุ่นยนต์หลักมีการติดตั้ง LIDAR, กล้องความลึกและ IMU (หน่วยวัดแรงเฉื่อย) เช่นจุดพลวัตของบอสตันซึ่งมีความแม่นยำในการนำทางถึง± 2 ซม. (กระดาษสีขาวทางเทคนิคอย่างเป็นทางการ)

- บางรุ่นรวมโมดูลแขนหุ่นยนต์เพื่อขยายฟังก์ชั่นการทำงานเช่นการจับและสลับวาล์ว

2. การตัดสินใจแบบอิสระ - การสร้างความสามารถ:

- อัลกอริธึมการควบคุมการเคลื่อนไหวตามการเรียนรู้การเสริมแรง (เช่นเสือชีตาห์ 3 ของ MIT) สามารถรีเซ็ตการรีเซ็ตเป็นอิสระหลังจากการล่มสลายด้วยการตอบสนองความล่าช้าน้อยกว่า 50 มิลลิวินาที

iii. ทิศทางวิวัฒนาการในอนาคต

1. การพัฒนาประสิทธิภาพการใช้พลังงาน: อายุการใช้งานแบตเตอรี่ในปัจจุบันโดยทั่วไปคือ 90 - 120 นาทีและเทคโนโลยีแบตเตอรี่โซลิดสเตตคาดว่าจะขยายเวลาทำงานเป็น 8 ชั่วโมง (การคาดการณ์ IEEE Spectrum 2024)

2. การทำงานร่วมกันของกลุ่ม: Multi - การสร้างเครื่องทำได้ผ่านการคำนวณ 5G+Edge เช่นคลัสเตอร์ Anymal ที่ศึกษาโดย ETH Zurich ซึ่งสามารถแบ่งปันข้อมูลแผนที่สิ่งแวดล้อม