หลักการเปลี่ยนของหุ่นยนต์สี่เท่า

การหมุนของหุ่นยนต์สี่เท่าส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับรัศมีการหมุนการเคลื่อนไหวของขาและการควบคุมท่าทาง ในหมู่พวกเขารัศมีการเลี้ยวหมายถึงรัศมีของวงกลมที่เล็กที่สุดที่หุ่นยนต์บายพาสเมื่อหมุนซึ่งมักจะถูกกำหนดโดยอัลกอริทึมการวางแผนการเดิน การเคลื่อนไหวของขาหมายถึงหุ่นยนต์ปรับโหมดการเคลื่อนไหวและการเดินของขาเพื่อให้ได้เอฟเฟกต์การหมุน และการควบคุมท่าทางหมายถึงการรักษาเสถียรภาพและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์โดยการปรับท่าทางร่างกายของหุ่นยนต์