ข้อต่อหุ่นยนต์ Humanoid เป็นเหมือนระบบข้อต่อทางชีวภาพที่แม่นยำซึ่งเป็นการตกผลึกที่สมบูรณ์แบบของไบโอนิกส์และเมคคาทรอนิกส์
หลักการทำงานหลักของมันสามารถเปรียบเทียบได้อย่างชัดเจนกับซิมโฟนีประสานงานของ "เอ็นกล้ามเนื้อ" และ "เส้นประสาทดิจิตอล": เซอร์โวมอเตอร์เป็นเหมือนเส้นใยกล้ามเนื้อแข็งแรงและผลการขยายแรงบิด ตัวเข้ารหัสความแม่นยำ - สูงคือการจุติของเส้นประสาทส่วนปลายที่ละเอียดอ่อนซึ่งตอบกลับข้อมูลตำแหน่งอย่างต่อเนื่องโดยมีความละเอียด 0.01 องศาทำให้เกิดการสะท้อนกลับของระบบประสาท
ในระดับของการควบคุมการเคลื่อนไหวข้อต่ออัจฉริยะเหล่านี้แสดงลักษณะของมนุษย์ที่น่าทึ่ง "สมองร่วมกัน" ที่ใช้อัลกอริทึมจลนศาสตร์แบบผกผันสามารถแก้ปัญหาการรวมกันของท่าหลายร้อยครั้งและประสานงาน Multi - ได้อย่างแม่นยำ - ของ - การเคลื่อนไหวของอิสรภาพ โมเดลขั้นสูงโดยใช้เซ็นเซอร์แรง - หกมิติมีความสามารถในการ proprioception คล้ายกับข้อต่อของมนุษย์และสามารถตรวจจับแรงบิดและแรงในสาม - พื้นที่มิติในเวลาจริง การบัฟเฟอร์เหมือนมือผลักไทชิ
จากมุมมองของสถาปัตยกรรมทางเทคนิคระบบร่วมเหล่านี้เป็นปาฏิหาริย์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก ชุดเกียร์ของดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำและตัวลดฮาร์มอนิกก่อตัวเป็น "ระบบโครงกระดูก" ของการส่งพลังงานมอเตอร์แม่เหล็กถาวรของโลกหายากให้พลังงานระเบิดเทียบเคียงได้กับกล้ามเนื้อ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่น่ายกย่องคือการออกแบบการจัดการความร้อน: "ระบบต่อมเหงื่อ" ประกอบด้วยแผ่นความร้อนโลหะเหลวและพัดลมกระแสน้ำวนขนาดเล็กสามารถมั่นใจได้ว่าข้อต่อรักษาอุณหภูมิการทำงานที่ดีที่สุดภายใต้สภาวะโหลดอย่างต่อเนื่อง
