1. โครงสร้างเชิงกล
โครงสร้างเชิงกลเป็นรากฐานของหุ่นยนต์ Humanoid ซึ่งกำหนดช่วงของการเคลื่อนไหวและความสามารถของหุ่นยนต์ เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่คล้ายกันกับมนุษย์โครงสร้างเชิงกลของหุ่นยนต์มนุษย์จะต้องมีความยืดหยุ่นและความเสถียรสูง นอกจากนี้การออกแบบที่มีน้ำหนักเบายังเป็นฮอตสปอตการวิจัยในปัจจุบันเพื่อลดการใช้พลังงานของหุ่นยนต์และปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
2. ระบบเซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ในการรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอก พวกเขาสามารถตรวจจับปริมาณทางกายภาพเช่นอุณหภูมิความชื้นและความเข้มแสงรวมทั้งรับรู้ข้อมูลมัลติมีเดียเช่นเสียงและภาพ ด้วยเซ็นเซอร์เหล่านี้หุ่นยนต์ Humanoid สามารถรับรู้การเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมโดยรอบแบบเรียลไทม์และตอบสนองตามนั้น
3. การควบคุมการเคลื่อนไหว
การควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นเทคโนโลยีสำคัญสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ มันเกี่ยวข้องกับการแยกของหลายสาขาเช่นทฤษฎีการควบคุมวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และการเรียนรู้ของเครื่อง ด้วยการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีเหล่านี้หุ่นยนต์ Humanoid สามารถเดินได้อย่างเสถียรเข้าใจวัตถุและทำการเคลื่อนไหวที่ดีอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
4. อัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์
อัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์มีบทบาทสำคัญในหุ่นยนต์มนุษย์ อัลกอริทึมเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์มีระดับการเรียนรู้และการตัดสินใจอิสระในระดับหนึ่ง - การสร้างความสามารถและสามารถวางแผนเส้นทางการกระทำอิสระและเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การเคลื่อนไหวตามข้อกำหนดของงาน ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีเช่นการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งการปรับปรุงหุ่นยนต์มนุษย์ในแง่ของความฉลาดจะมีความสำคัญมากขึ้น
