1. การทำความสะอาดและบำรุงรักษาทุกวัน
การกำจัดฝุ่นพื้นผิว: ใช้ผ้าแห้งนุ่มหรือผ้าสำลีที่ชื้นเล็กน้อย - ผ้าฟรีเพื่อเช็ดร่างกายเพื่อป้องกันไม่ให้ของเหลวซึมเข้าไปในช่องว่าง
การทำความสะอาดเซ็นเซอร์: ใช้ผ้าฝ้ายเช็ดเพื่อเช็ดส่วนประกอบที่ไวต่อแสงอย่างเบา ๆ เช่นกล้องภาพและเซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งสกปรกปิดกั้น
การตรวจสอบร่วม: ย้ายข้อต่อแต่ละข้อ (เช่นนิ้วมือข้อศอกหัวเข่า) ลบวัตถุแปลกปลอมที่ติดอยู่และทำให้การทำงานราบรื่น
2. การบำรุงรักษาระบบร่วมและระบบส่งกำลัง
การหล่อลื่นปกติ: ใช้ซิลิโคนพิเศษ - จาระบีที่ใช้ (น้ำมันเครื่องเป็นสิ่งต้องห้าม) เพื่อส่งชิ้นส่วนเช่นเกียร์และแบริ่งทุก 1-2 เดือน
การตรวจสอบให้แน่น: ตรวจสอบว่าสกรูและตัวเชื่อมต่อจะหลวมทุกเดือนและเสริมกำลังในเวลาเพื่อป้องกันการเสียรูปของโครงสร้าง
หลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลด: ห้ามมิให้มีน้ำหนักเกินหรือบิดตัวไปเพื่อป้องกันไม่ให้มอเตอร์ร้อนแรงหรือความเสียหายของเกียร์
3. การจัดการแบตเตอรี่และพลังงาน
ข้อกำหนดการชาร์จ: ใช้เครื่องชาร์จเดิมและชาร์จในเวลาที่พลังงานน้อยกว่า 20% เพื่อหลีกเลี่ยงการอ่อนเพลียที่สมบูรณ์
ข้อกำหนดการจัดเก็บ: เก็บแบตเตอรี่ไว้ที่ 40% -60% เมื่อไม่ได้ใช้งานเป็นเวลานานและเก็บในที่เย็นและแห้ง
การควบคุมอุณหภูมิ: อุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทำงานที่แนะนำคือ 10 องศา -35 องศา อย่าใช้ในสภาพแวดล้อมที่อุณหภูมิสูง
4. การอัปเดตซอฟต์แวร์และระบบ
การอัพเกรดปกติ: ติดตั้งการอัปเดตเฟิร์มแวร์/ระบบอย่างเป็นทางการในเวลาที่เหมาะสมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัย
การตรวจสอบบันทึก: ตรวจสอบบันทึกการดำเนินการทุกวันและบันทึกรหัสผิดปกติ (เช่นข้อผิดพลาดของมอเตอร์การวางตำแหน่งออฟเซ็ต ฯลฯ )
การสำรองข้อมูลข้อมูล: สำรองพารามิเตอร์การกำหนดค่าหลักทุกสัปดาห์เพื่อป้องกันการสูญเสียข้อมูลเนื่องจากความล้มเหลวของระบบ
5. ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย
กันน้ำและความชื้น - การพิสูจน์: อยู่ห่างจากแหล่งน้ำและสภาพแวดล้อมที่ชื้น วงจรภายในมีแนวโน้มที่จะลัดวงจรเมื่อสัมผัสกับน้ำ
หลีกเลี่ยงสนามแม่เหล็ก: อย่าเข้าใกล้อุปกรณ์สนามแม่เหล็กที่แข็งแกร่ง (เช่นเครื่อง MRI) เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนเซ็นเซอร์ภายใน
การจัดการที่ผิดปกติ: เมื่อมีเสียงผิดปกติความร้อนสูงเกินไปหรือการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถควบคุมได้จะปิดเครื่องทันทีและติดต่อช่างเทคนิค
การแจ้งเตือนรอบการบำรุงรักษาคีย์:
รายวัน: การทำความสะอาด + การตรวจสอบขั้นพื้นฐาน
รายเดือน: การหล่อลื่นร่วม + การกระชับฮาร์ดแวร์
รายไตรมาส: การวินิจฉัยระบบที่ครอบคลุม
รายปี: กลับไปที่โรงงานสำหรับใน - การบำรุงรักษาเชิงลึก
หมายเหตุ: คู่มือนี้ครอบคลุมโมดูลหลักห้าโมดูล: การทำความสะอาดฮาร์ดแวร์พลังงานซอฟต์แวร์และความปลอดภัย เนื้อหาสอดคล้องกับมาตรฐานการบำรุงรักษาทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและใช้กับหุ่นยนต์มนุษย์ทั่วไปเช่นหุ่นยนต์บริการและหุ่นยนต์การศึกษา การติดตามกระบวนการนี้สามารถยืดอายุการใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่า 30%
