คำจำกัดความพื้นฐานและโครงสร้างของหุ่นยนต์มนุษย์

หุ่นยนต์ Humanoid ตามชื่อแนะนำให้อ้างถึงหุ่นยนต์อัจฉริยะที่คล้ายกับมนุษย์ในรูปลักษณ์และฟังก์ชั่น พวกเขามักจะมีโครงสร้างไบโอนิคเช่นแขนขาและหัวออกแบบมาเพื่อจำลองการเคลื่อนไหวของมนุษย์และความสามารถในการปฏิสัมพันธ์ ในแง่ของโครงสร้างหุ่นยนต์ Humanoid ประกอบด้วยข้อต่อหลายข้อเชื่อมต่อแท่งและอุปกรณ์ขับเคลื่อนซึ่งทำงานร่วมกันเพื่อให้หุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนต่างๆ