หลักการเคลื่อนไหวของสุนัขหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ยอดเยี่ยมมาก! Woof ~ The Robot Dog เป็นหุ่นยนต์สี่เท่าและหลักการการเคลื่อนไหวนั้นส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับ Bionics นักวิทยาศาสตร์สังเกตเห็นสี่เท่าเช่นสุนัขและพบว่าโครงสร้างขาและวิธีการเคลื่อนไหวของพวกเขามีความยืดหยุ่นเป็นพิเศษจากนั้นเลียนแบบสิ่งนี้เพื่อออกแบบสุนัขหุ่นยนต์
ขาของสุนัขหุ่นยนต์มีข้อต่อมากมายเช่นเดียวกับสุนัขตัวจริงของเราที่มีข้อต่อสะโพกข้อต่อหัวเข่าและข้อต่อข้อเท้า ข้อต่อเหล่านี้อนุญาตให้สุนัขหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไม่กลัวที่จะวิ่งไปรอบ ๆ !
ยิ่งไปกว่านั้นมีเซ็นเซอร์จำนวนมากในร่างกายของสุนัขหุ่นยนต์เช่นดวงตาและหูเล็ก ๆ ซึ่งสามารถสัมผัสได้ถึงสภาพแวดล้อมโดยรอบรู้ว่ามันอยู่ที่ไหนภูมิประเทศเป็นอย่างไรและจะก้าวไปในแต่ละขั้นตอน ด้วยวิธีนี้สุนัขหุ่นยนต์สามารถวางแผนเส้นทางได้อย่างอิสระปรับท่าทางรักษาสมดุลและเดินอย่างต่อเนื่อง!
ใช่การควบคุมของสุนัขหุ่นยนต์ก็สำคัญเช่นกัน วิศวกรจะใช้อัลกอริทึมการควบคุมที่ทรงพลังมากเพื่อทำให้ขาของสุนัขหุ่นยนต์แกว่งไปตามเส้นทางที่ต้องการเช่นเดียวกับสุนัขตัวจริง เป็นธรรมชาติและราบรื่น ด้วยวิธีนี้สุนัขหุ่นยนต์สามารถทำงานต่าง ๆ ให้สำเร็จเช่นการข้ามภูมิประเทศที่ซับซ้อนการช่วยเหลือและการสำรวจ!
